心理现象有一个从动物到人类的发生发展过程。动物的性行为中有没有心理反映呢？这是一个存在着争议的问题。

一般认为，动物的性行为活动是一种本能活动，主要受性激素水平的调整。也就是说，生理反应占主要地位。西方的比较心理学家们用动物作了大量的实验，证明了性激素与动物的性别分化、性行为差异、性活动的激发都有密切的关系。而动物的性心理活动，则处在萌芽阶段，可简单归纳如下：

⒈动物的性心理停留在低级心理阶段，主要形式是感觉活动，如嗅觉、触觉、听觉等在性行为中的体现。虽然一些高等动物如恒河猴、黑猩猩等，已出现了较高层次的性心理活动，但并没有反映在思维活动上。

⒉动物的性心理是对性行为的本能反映，没有自觉和主动的性心理活动。

⒊动物的性心理与季节的关系密切，有一定的季节限制和性周期的制约。

从动物的性本能到人类的性心理有一个漫长的发展过程。人类的性心理也经历了由原始人到现代人的发展。就个体而言，从出生、成长，到成熟、衰老，性心理也有一个发展过程。性心理活动受着社会因素和文化因素的影响。这就为性心理学的产生奠定了基础。