过去的认识里，家庭教育通常认为是在家庭生活中，由家长（其中首先是父母）对其子女实施的教育。即家长有意识地通过自己的言传身教和家庭生活实践，对子女施以一定教育影响的社会活动。而按照现代观念，包括：生活中家庭成员（包括父母和子女等）之间相互的影响和教育。

目前，一些发达国家在广义上这样定义家庭教育，指具有增进家人关系与家庭功能之各种教育活动，其范围如下：（一）亲职教育（二）子职教育（三）两性教育（四）婚姻教育（五）伦理教育（六）家庭资源与管理教育（七）其他家庭教育事项。